自动组装设备机构举例说明：

　　①槽轮机构

　　②板形凸轮间歇传动机构

　　③能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小位移

　　④能自动找正孔中心和对正孔轴线的弹性随动架式手腕—使轴产生微小偏移

　　⑤垫圈将自动装入工作头

　　⑥螺母将自动装入工作头

　　⑦槽口铆接的操作的具体情况

　　柔性装配生产线的构成特点用到的监控设备有哪些举例说明答：柔性装配线通常由装配站、物料输送装置和控制系统等其他系统组成

　　(1)装配站柔性装配线中的装配站可以是可编程的装配机器人不可编程的自动装配装置人工装配工位。

　　(2)物料输送装置柔性装配线输入的是组成产品或部件的各种零件输出的是产品或部件。根据装配工艺流程物料输送装置将不同的零件和已装配成的半成品送到相应的装配站。输送装置由传送带和换向机构等组成。

　　(3)控制系统

　　特点：产品柔性是指系统能经济而迅速地转向装配新产品的能力。

　　设备柔性：采用程序控制设备,这些设备通过程序控制可以具有完成多种装配活动的能力,通过这些装配设备之间的完成不同的装配活动的能力的不同的组合,使得整个装配系统具有整体完成不同装配对象的能力。

　　工艺柔性：是指系统能够以多种方法来完成一组装配任务的能力。

　　监控设备：逻辑控制技术、工业以太网技术、计算机技术等有型装备配线的监测及控制。

　　传统的汽车装配采用刚性工装定位、手工制孔连接、基于模拟量传递的互换协调检验方法和分散的手工作坊式生产。自20世纪80年代以来随着计算机辅助设计/制造(CAD/CAM)技术、计算机信息技术、自动化技术和网络技术的发展数字化技术在现代飞机制造中得到了广泛的应用汽车制造进入了数字化时代。在数字化技术的推动下汽车装配技术快速发展形成了现代汽车的数字化柔性装配模式。数字化柔性装配模式具体表现为：在汽车装配中以数字化的柔性工装为装配定位与夹紧平台、以先进的数控钻铆系统为自动连接设备以激光跟踪仪等数字化测量装置为在线检测工具在数字化的装配数据及数控程序的协同驱动下在集成的数字化柔性装配生产线上完成汽车产品的自动化装配.